مجله شهاب هوش مصنوعی، یادگیری عمیق، بینایی ماشین، …
YOLO از اولین انتشار خود راه طولانی را پیموده است و اکنون هشت نسخه اصلی در مجموعه خانواده YOLO وجود دارد. نسخه های رسمی توسط Joseph Redmon از YOLOv1 تا YOLOv3، و نسخه های دیگر مانند YOLOv4 و YOLOv5 و PP-YOLO و YOLOR و YOLOX .نسخه جدید YOLOv5 از اولین …
ژوئن, 2022
می, 2022
-
14 می
۷ چالش بینایی رایانه ای در خودروهای خودران
با رشد فوق العاده قابلیت های بینایی کامپیوتری ، راهکار های جدید بسیاری برای توسعه آن ارائه شده است. رانندگی خودکار در حال حاضر یکی از چالش برانگیزترین و در عین حال هیجان انگیزترین حوزه هایی است که فناوری های بینایی کامپیوتری مدرن در آن به کار گرفته می شوند. …
مارس, 2022
-
17 مارس
کاربردهای بینایی کامپیوتری در خودروهای خودران
در فناوری خودرو های خودران، بینایی کامپیوتری یکی از مهم ترین و کاربردی ترین مباحثی است که به کار گرفته می شود. در واقع، دوربین تنها حسگری است که نمی‌توان آن را از تجهیزات یک خودروی خودران حذف کرد. در مقاله قبلی به نام “مقدمه ای بر بینایی کامپیوتری برای …
-
12 مارس
مقدمه ای بر بینایی کامپیوتری برای خودروهای خودران
در این مقاله قصد داریم بررسی کنیم که بینایی کامپیوتری (Computer Vision) چیست و چگونه در خودرو های خودران پیاده سازی می شود. خودرو های خودران بزودی به یک نیاز روزمره تبدیل خواهند شد و ما هنوز در ابتدای مسیر هستیم. اگر بخواهیم با نحوه ساخت این خودرو ها آشنا …
ژانویه, 2022
-
26 ژانویه
چالش های بینایی رایانه ای در خودرو های خودران : آینده هوش مصنوعی
طی سال های اخیر، شاهد پیشرفت چشمگیری در صنعت هوش مصنوعی هستیم که موجب به کارگیری گسترده بینایی رایانه ای (Computer Vision) در زندگی روزمره ما شده است. فارغ از تبلیغات های موجود در مورد وسایل نقلیه خودران، سیستم رانش خودکار (autopilot) در واقع یکی از دستاوردهای اصلی در یادگیری …
-
11 ژانویه
پردازش تصویر با استفاده از MATLAB – قسمت چهارم : مات زدایی و تبدیل هاف
در این سری از آموزش پردازش تصویر با MATLAB ، قصد داریم با استفاده از فرآیند مات زدایی تصویر ( Image Deblurring ) و تبدیل هاف ( Hough Transform ) ، نگاهی به پیش پردازش تصویر و تشخیص اشیاء خاص در تصویر داشته باشیم. هدف از مات زدایی یک تصویر …
نوامبر, 2021
-
20 نوامبر
پردازش تصویر با استفاده از MATLAB – قسمت سوم : فیلتر های فضایی
روش های فیلتر های فضایی یا Spatial Filtering به عملیاتی گفته می شود که در آن مقدار حاصل از یک پیکسل در یک مختصات معین تابعی از مقدار پیکسل اصلی در آن نقطه و همچنین برخی از همسایگان آن پیکسل اصلی است. این عملیات شامل عملیات فیلتر خطی و عملیات فیلتر …
-
3 نوامبر
پردازش تصویر با استفاده از MATLAB – قسمت دوم : تکنیک ها و الگوریتم ها
پردازش تصویر شامل طیف وسیعی از تکنیک ها و الگوریتم ها است که فرآیند های اصلی و پایه این تکنیک ها عبارتند از : تیز کردن ، حذف نویز ، رفع ماتی ، تشخیص لبه ، باینری کردن ، افزایش کنتراست ، و ناحیه بندی و برچسب گذاری اشیاء. فهرست …
اکتبر, 2021
-
23 اکتبر
خودرو های خودران – از تصور تا واقعیت : بخش دوم
در بخش اول آشنایی با خودرو های خودران ، با نحوه کارکرد خودرو های خودران، سطوح مختلف آن ها، قوانین و مقررات تنظیم شده، امکانات و قابلیت های این وسایل نقلیه آشنا شدیم. در بخش دوم با انواع سنسور ها، آنتن ها و اتصال دهنده های این خودرو ها آشنا …
-
16 اکتبر
پردازش تصویر با MATLAB – قسمت اول : دستور های اولیه
در اولین قسمت از این آموزش ، اصول اولیه و همچنین مباحث پیشرفته پردازش تصویر درمحیط MATLAB را بررسی می کنیم. این مقالات شامل عملیات پایه تا پیشرفته به کمک جعبه ابزار پردازش تصویر MATLAB یا IPT و عملکرد آن ها روی تصاویر مختلف است. در قسمت اول این مجموعه …
