آتش بان: کتابخانه تشخیص آتش نوشته شده با ++C و OpenCV است که با تحلیل تصویر دریافتی از دوربین و ترکیب تکنیک های پردازش تصویر و شبکه های عمیق، موقعیت دقیق پیکسلهای آتش و مساحت آن را گزارش می کند. فرایند تشخیص پیکسلهای آتش روی پردازنده گرافیکی حدود 50 میلی ثانیه زمان می برد.